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      多自由度平臺

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        新聞

      • [公司新聞] 如何實現多自由度平臺的高精度運轉?

        在三自由度平臺及多自由度平臺的設計過程中,關節部位零部件的選取至關重要。市面多采用的為鉸鏈,成本低。但由于鉸鏈設計結構的原因,內部有間隙,平臺搭載后的整體精度不高。&nbs
        發布時間:2019-04-12   點擊次數:124

      • [公司新聞] 多自由度平臺控制系統應用于仿真項目!

        多自由度平臺運動控制系統,采用全新的控制算法,創新的實現了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態制動、電網電壓補償和網絡化通訊等關鍵技術功能,系統將網絡化伺服電機驅動器和MBOX通訊控制板
        發布時間:2019-06-19   點擊次數:108

      • [公司新聞] 多自由度平臺的顯著特點有哪些?

        傳統的直線運動形式,根據其原理可分為:絲杠運動(電動推桿和螺旋升降機);液壓缸;氣缸三大類。隨著現代化加工技術的運用,多自由度平臺產品的性能不斷完善,更突出電動推桿。多自由度平臺如
        發布時間:2019-06-26   點擊次數:59

      • [公司新聞] 多自由度平臺和工業機器人的昨天、今天和明天

        多自由度平臺和工業機器人是Z典型的機電一體化數字化裝備,技術附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業,將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測,機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型
        發布時間:2022-01-21   點擊次數:101

      • [行業新聞] 多自由度平臺之氣壓平臺、液壓平臺、電動平臺的介紹

        氣壓平臺重要部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。其具有結構簡單,耗電適中,價格低廉,無污染,動作響應速度快,工作可靠,便于維護,壽命長,適應溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運行速度不均勻等。液壓平臺重要部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為
        發布時間:2020-05-14   點擊次數:135

      • [行業新聞] 多自由度平臺工作空間分析是如何的?

        工作空間分析是設計并聯機器人操作器的首要環節。機器人的工作空間是機器人操作器的工作區域,是衡量機器人性能的重要指標。根據操作器工作時的位姿特點,工作空間可分為可達工作空間和靈活工作空間??蛇_工作空間是指操作器上某一參考點可以到達的所有點的
        發布時間:2020-07-05   點擊次數:82

      • [行業新聞] 多自由度平臺奇異結構分析!

        當多自由度平臺機器人機構處于某些穩定的形位時,其雅克比(Jacobian)矩陣成為奇異陣,行列式為零,這時機構的速度反解不存在,機構的這種形位就稱為奇異形位。并聯機器人特征之一是高剛度,然而,若并聯機器人在奇異位移時,會造成很大的問題。因為
        發布時間:2020-07-02   點擊次數:70

      • [行業新聞] 多自由度平臺未來的展望有哪些?

        并聯機器人雖然經過了幾十年的研究,取得了很大的進展,但是還有大量的工作需要進一步研究。(1)探索力冗余度Stewart平臺機器人的冗余度解決方案。(2)并聯機器人工作空間及奇異位形的研究。(3)并聯機器人的動力學理論和試驗研究。(4)并聯機
        發布時間:2020-07-08   點擊次數:90

      • [行業新聞] 多自由度平臺的高精度運轉如何進行的?

        在三自由度平臺及多自由度平臺的設計過程中,關節部位零部件的選取至關重要。市面多采用的為鉸鏈,成本低。但由于鉸鏈設計結構的原因,內部有間隙,平臺搭載后的整體精度不高。那么如何實現多自由度平臺的高精度運轉?球鉸軸承可以替代鉸鏈,且輕
        發布時間:2020-11-20   點擊次數:131

      • [行業新聞] 多自由度平臺滑臺特點有哪些?

        多自由度平臺精準的滑臺傳動是自動化設備領域至重要的傳動方法。隨著各種自動化設備的蓬勃發展,機械手上下料已漸漸的替代人工手工作業,精準滑臺的需求也越來越高。精準滑臺以其高精度,高轉速的優勢成為顧客購買的至重要的原因。多自由度平臺滑臺之特性?
        發布時間:2020-12-30   點擊次數:123

      • [行業新聞] 多自由度平臺分析FDR伺服電動缸的特點

        多自由度平臺分析FDR伺服電動缸的特點1.精密,高剛性,定位準2.高速時速度快,響應快,低速時運行平穩,噪音低3.可根據負載的動態參數實時調整電動缸參數實現動態配合4.無油泄漏,無需液壓站,無需壓縮氣源(相比液壓和氣動系統)5.屬數控設備,
        發布時間:2021-01-15   點擊次數:115

      • [行業新聞] 多自由度平臺仿真技術讓自動駕駛變得更安全

        多自由度平臺仿真技術在游戲中的應用越來越廣泛了,今天,小編給大家分享一下仿真技術和自動駕駛的關系。從訓練到測試,自動駕駛對虛擬環境的要求越來越高,這也使得其系統越來越完善。在交通建設過程中,無論是由人工駕駛還是計算機駕駛,安全問題都是首要因
        發布時間:2021-04-21   點擊次數:107

      • [行業新聞] 新技術如何影響多自由度平臺工業機器人的未來?

        在多自由度平臺機器人從工業向消費領域滲透的過程中,人機交互是制約機器人發展的因素之一。近年來隨著智能科技的不斷發展,人工智能機器人不僅不斷向服務性領域不斷開拓,同時也讓制造業整體發展水平達到了一個前所未有的高度。意大利的一場歌劇演出中,著名
        發布時間:2021-05-27   點擊次數:107

      • [行業新聞] 我國液態金屬變形技術獲突破可用于多自由度平臺液態機器人

        近期,由劉靜研究員帶領的中國科學院理化技術研究所與清華大學聯合研究小組,首次發現電場控制下液態金屬與水的復合體可在各種形態及運動模式之間發生轉換的基本現象,相應研究在線發表于AdvancedMaterials(《先進材料》)上,論文題為D
        發布時間:2021-06-03   點擊次數:110

      • [行業新聞] 多自由度平臺滑臺特點

        精密滑臺傳動是自動化設備領域Z重要的傳動方法。隨著各種自動化設備的蓬勃發展,機械手上下料已漸漸的替代人工手工作業,精密滑臺的需求也越來越高。精密滑臺以其高精度,高轉速的優勢成為顧客購買的Z重要的原因。多自由度平臺滑臺之特性?精密、堅固?
        發布時間:2021-09-18   點擊次數:103

      • [行業新聞] 多自由度平臺并聯機器人的研究現狀與發展趨勢

        1、關聯機構的提出及特點1965年,德國Stewart發明了六自由度并聯機構,并作為飛行模擬器用于訓練飛行員。澳大利亞著名機構學教授Hunt于1978年提出將并聯機構用于機器人手臂。隨后,Maccallion和Pham.D.J首次將該機
        發布時間:2022-02-17   點擊次數:94

      • [技術知識] ?多自由度平臺結構及應用有哪些?

        為了實現三自由度運動,平臺在機構設計上必須能有效約束平臺X、Y軸方向的平動和繞Z軸方向的旋轉。鑒于已有的某些三自由度平臺存在的部分缺陷,如自由度過約束,機構進行復合運動時,是通過機械間隙
        發布時間:2019-05-16   點擊次數:87

      • [技術知識] 多自由度平臺并聯機構學的思考有哪些?

        多自由度平臺并聯機構可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。多自由度與串聯機構相比較,其具有以下特點:無累積
        發布時間:2019-07-15   點擊次數:69

      • [技術知識] 多自由度平臺淺談模擬飛行器怎么樣?

        多自由度平臺跟著VR/AR等虛擬實際技能的進一步打開,未來仿真課程教育將沉溺式虛擬模擬飛行器仿真環境,以及移動端便攜式虛擬翱翔操練解決方案。試想一下,未來經過在各類六自由度仿照仿真模擬飛
        發布時間:2019-07-22   點擊次數:116

      • [技術知識] 多自由度平臺運動控制是怎么樣的?

        多自由度平臺控制系統中,自由度較多為六自由度,并且六自由度運動控制難度**,設備及系統復雜,六自由度運動平臺是由六支直線伺服電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在
        發布時間:2019-11-15   點擊次數:117

      • [技術知識] 多自由度平臺伺服系統在機床行業的總體市場情況

        作為數控機床的重要功能部件,多自由度平臺伺服系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標。圍繞伺服系統動態特性與靜態特性的提高,近年來發展了多種伺服驅動技術??梢灶A見,隨著超高速切削、網絡制造等先進制造技術的發展,具有網絡接口的全數字伺服系統
        發布時間:2020-04-11   點擊次數:40

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