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      三自由度液壓平臺

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      三自由度液壓平臺

      • 所屬分類:三自由度平臺

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      • 發布日期:2019/04/15
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      三自由度電動平臺

      三自由度平臺

             三自由度液壓平臺系統的運動均是由電液比例伺服系統、采取閉環控制原理控制實現的。系統由機械系統、液壓驅動系統、控制系統和測量系統組成。閉環控制由臺體、液壓缸、比例閥、PLC可編程控制器、計算機系統、比例放大器、位移傳感器等組成。系統各部分功能關系如下:縱向運動是由分別固定于底層和二層的一條液壓油缸來驅動;橫向運動由分別固定于二層和三層的一條液壓油缸驅動;工作臺面和三層間采用剪叉式機械運動機構,通過四條油缸推動剪叉動作實現平臺的升降。

      三自由度運動平臺

      多自由度平臺

            通過計算機軟件輸入三個自由度平移數據作為輸入信號,位移測量裝置測得的位移數據為反饋信號,把輸入信號與反饋信號作比較產生一個差值信號,差值信號經 D/A變換給比例放大器,比例放大器把差值信號經放大變成脈寬調制信號送到比例閥,驅動油缸動作,實現平臺的相應運動。利用PLC實現平臺全方位的集中邏輯控制和保護,防止誤操作,及時自動進行故障處理及預警。具有工作狀態監測與二級保護功能,使平臺安全可靠地運行。

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      關鍵詞:三自由度平臺,三自由度運動平臺,多自由度平臺

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